A Birodalom nézőit már az első epizód óta foglalkoztatja a kérdés: hogyan forgatták le ennyire élethűen a sorozat intim jeleneteit? A kulisszatitkokból most kiderül, mit jelent a teljesen zárt szett, miért volt szükség külön etikai kódexre, és hogyan dolgozik a háttérben az intimitáskoordinátor, aki mérnöki pontossággal koreografálja meg a jeleneteket.