Kapu Tibor közel három hét után tért vissza a világűrből az Axiom-4 küldetés tagjaként. Bár a leválás pillanatáról a földi irányítás lemaradt, a kapszulát végül sikeresen és biztonságosan láthattuk a Föld felé ereszkedni. A visszatérés során több kritikus szakaszon is át kellett esni: ilyen például a „hét perc terrorja”, amikor a rádiókapcsolat megszűnik, mert az űrhajót plazma veszi körül. A Dragon kapszula ejtőernyőkkel lassulva csobbant a Csendes-óceánba, ahol mentőcsapat várta. Tibor küldetése során közel 30 tudományos kísérletet végzett, diákoknak tartott órát, és rendszeresen bejelentkezett a Nemzetközi Űrállomásról. Végül megható szavakkal búcsúzott az űrből.